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Parallel PnP Robots Parametric Modeling, Performance Evaluation and Design Optimization

Aus der Reihe Research on Intelligent Manufacturing
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95,99 € UVP 106,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

10.08.2021

Abbildungen

XVII, 251 p. 148 illus., 129 illus. in color.

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

251

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,5 cm

Gewicht

417 g

Auflage

1st ed. 2021

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-15-6673-8

Beschreibung

Rezension

“Books on parallel robots or PnP robots are rare, the combination of both topics is quite unique. … A typical chapter starts with a compact theoretical introduction of relevant concepts which is followed by a detailed discussion at hand of several more or less sophisticated PnP robots. This focus on concrete examples makes the book well suited for self-study, but it is certainly also suited as primary reading for a theoretical robotics class at graduate level.” (Hans-Peter Schröcker, zbMATH 1537.70002, 2024)

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

10.08.2021

Abbildungen

XVII, 251 p. 148 illus., 129 illus. in color.

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

251

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,5 cm

Gewicht

417 g

Auflage

1st ed. 2021

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-15-6673-8

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Introduction.- Architecture of Parallel PnP Robots.- Geometric Kinematics.- Differential Kinematics.- Elasto statics of Robot.- Robot Dynamics.- Design Optimization.