Kniga raskryvaet printsip rascheta i modelirovaniya sistem dlya izmereniya parametrov inertsii i tenzora inertsii. Tak zhe privedeny primery modelirovaniya takovykh sistem, i privedeny drugie sposoby, pomimo sposoba upravlyaemykh kolebaniy. Odnako dannyy metod v khode issledovaniy, udalos' maksimal'no avtomatizirovat'. I uskorit' poluchenie rezul'tatov. V rezul'tate chego pri vnedrenii v proizvodstvo mozhno snizit' ne tol'ko vremennye zatraty, no i finansovuyu sostavlyayushchyuyu.