V knigi izlozheny razrabotannyj avtorom metod strukturno-kinematicheskogo sinteza prostranstvennyh rychazhnyh mehanizmov po zadannym polozheniyam vhodnogo i vyhodnogo zven'ev, a tak zhe rassmotreny zadachi sinteza mehanizma po peremeshheniju tela v prostranstve. V teoreticheskom plane predlagaetsya novyj podhod k proektirovaniju prostranstvennyh mehanizmov, soglasno kotoromu process proektirovaniya osnovyvaetsya na kinematicheskom sinteze chetyrehzvennoj ishodnoj kinematicheskoj cepi i prisoedinyaemyh kinematicheskih cepej ili dvuhjelementnyh zven'ev.