Esta monografía pretende analizar las nociones de pecado y arrepentimiento de Lancelot y Gawain en la Morte Darthur de Malory para desvelar cómo debe ser el caballero ideal de Malory. Mientras que la visión tradicional toma a Lancelot como un caballero perfecto y a Gawain como uno temerario debido a sus diferentes disposiciones, yo me aproximo a estos dos personajes a partir de su incumplimiento del código caballeresco y su penitencia secuencial. Los capítulos I y II estudiarán, respectivamente, cómo Lancelot y Gawain pecan en el mundo de la caballería por sus malas acciones. Aunque estos dos caballeros han pecado, sin embargo, en manos de Malory, son retratados en grados divergentes con un contexto narrativo obviamente contrastante . En el capítulo III se examina el arrepentimiento de Lancelot y Gawain y se observa que, aunque ambos caballeros se arrepienten de sus pecados, el perdón se concede exclusivamente al primero, mientras que al segundo se le niega tal tratamiento. El capítulo IV concluye que tal diferencia o prejuicio es indicativo de la evaluación que Malory hace de Lancelot y Gawain de acuerdo con la forma en que los dos caballeros manejan sus fechorías y esto implica la concepción del autor de lo que debe ser un caballero perfecto.