El objetivo de este trabajo es comprender los desafíos que enfrentan los cuidadores familiares de personas mayores dependientes en la tarea de cuidar. Inicialmente, se abordará el proceso de envejecimiento de la población brasileña, con una breve historia de esta cuestión. Cabe destacar que es necesario reflexionar y debatir sobre el hecho de que el número de personas mayores está aumentando, lo que hace necesario que las familias y la sociedad presten mayor atención y cuidado. También se reflexiona sobre los problemas de salud característicos del proceso de envejecimiento, destacando los principales obstáculos para una vida saludable de las personas mayores, así como el perfil de los cuidadores familiares de personas mayores dependientes, haciendo hincapié en la tarea de cuidar. Queda clara la necesidad de debatir los principales retos a los que se enfrentan las familias cuidadoras de personas mayores dependientes, con el objetivo de identificarlos para mejorar la calidad de vida de los cuidadores familiares y de la persona mayor, así como servir de reflexión a los profesionales que trabajan en el área, para realizar un trabajo que promueva una vida digna y garantice sus derechos.