La qualité du rapport du sujet à l'objet est déterminée par la perception. Ce travail vise à fonder une approche éthique partant du phénomène de la perception développé par Maurice Merleau-Ponty. C'est dire que nous considérons les choses selon que nous les percevons. Ce livre remet parcourt la phénoménologie de Merleau-Ponty en soulignant les concepts centraux de sa pensée, notamment le corps, la perception, le sens et la vision.