Mit PICCOLO erhalten Fachkräfte ein Instrument, um Eltern-Kind-Interaktionen wahrnehmen und stärken zu können. Mithilfe des Beobachtungsbogens kann eingeschätzt werden, ob Eltern z. B. das Explorationsverhalten des Kindes unterstützen oder auf Zeichen reagieren. Die individuellen Stärken der Eltern rücken so in den Fokus, und an diesen kann in der gemeinsamen Arbeit angeknüpft werden. Passend zum Beobachtungsbogen ist ein Manual (ISBN: 978-349-02768-2) erhältlich.