Talipes (in latino piede torto) è un termine generico per indicare qualsiasi deformità del piede incentrata sull'astragalo. Equino implica che il piede è flesso in direzione plantare. Il termine talipes equinocavovarus è talvolta utilizzato per indicare le diverse quantità di cavità dell'avampiede evidenti nei pazienti con piede torto. Il piede torto o talipes equinovarus è l'anomalia ortopedica congenita più comune. I bambini con piede torto non trattato sono ancora presenti nei Paesi sottosviluppati. La deformità può essere molto grave, con la pianta del piede rivolta all'indietro. Il dorso del piede diventa la superficie di appoggio del peso, per cui il bambino cammina sulla testa e sul collo dell'astragalo. In caso di talipes equinovarus grave e non trattato, il bambino cammina sulla caviglia anziché sulla pianta del piede, il tallone è in equino che punta verso il basso come lo zoccolo di un cavallo e la parte anteriore del piede è in varismo, ruotata verso la linea mediana.
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