Si la performance a toujours été un objet de préoccupations pour les entreprises, ses modes d'interprétation et d'évaluation ont considérablement évolué depuis les débuts de l'ère industrielle. Autrefois mono-critère (productivité) la performance doit aujourd'hui être considérée de manière globale (productivité, flexibilité, coûts, délais, qualité, sécurité, performances sociales,environnementales,...) et sur l'intégralité du cycle de vie des produits (conception, réalisation, exploitation, destruction/recyclage). Cette évolution génère une remise en question de l'instrumentation (au sens large) du pilotage des systèmes de production de biens et de services, pilotage dont la finalité est l'obtention de la performance globale. Les travaux exposés dans cet ouvrage s'inscrivent résolument dans une logique de recherche interdisciplinaire, tout en s'appuyant sur les principes fondamentaux relatifs à ma discipline qu'est l'automatique, et plus généralement sur les principes de la cybernétique et de la systémique.