Nataliq Safiullina

Planirowanie puti manipulqcionnogo robota

Algoritm razdeleniq qcheek

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Produktbeschreibung

Ideq sozdaniq robota, kak pomoschnika cheloweka, kotoryj zamenit cheloweka w tqzhelom i odnoobraznom trude, suschestwuet okolo sta let. Sama robototehnika na segodnqshnij den' wklüchaet w sebq mnozhestwo oblastej, odnoj iz kotoryh qwlqetsq sozdanie ruk robotow - manipulqtorow, sposobnyh tochno dwigat'sq i sowershat' tochnye operacii. K sozhaleniü, dannaq zadacha, po srawneniü s zadachami dwizheniq mobil'nyh robotow, nahoditsq esche na stadii probnyh razrabotok. V dannoj rabote ispol'zuetsq izwestnyj podhod k uprawleniü manipulqcionnymi robotami w neizwestnoj srede, kotoryj swoditsq k resheniü konechnogo chisla zadach planirowaniq puti w izwestnoj srede. Dlq planirowaniq puti w srede s izwestnymi zapreschennymi sostoqniqmi primenqetsq algoritm razdeleniq qcheek, prigodnyj dlq N-mernogo prostranstwa obobschennyh koordinat, podhodqschij dlq manipulqtorow s N zwen'qmi. Predstawleny rezul'taty programmnoj realizacii algoritmow.

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Produktdetails

• Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing
• Seitenzahl: 148
• Erscheinungstermin: 15. Januar 2013
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 9mm
• Gewicht: 238g
• ISBN-13: 9783659281112
• ISBN-10: 3659281115
• Artikelnr.: 62762140

Autorenporträt

Safiullina Nataliq Faritowna, magistr po naprawleniü Informacionnoe i programmnoe obespechenie SAPR, aspirant kafedry Sistem awtomaticheskogo uprawleniq (SibGAU, Krasnoqrsk). Oblast' nauchnyh interesow: intellektual'nye manipulqcionnye roboty, algoritmy poiska puti. Deqtel'nost': weduschij programmist OOO "Smart", g.Krasnoqrsk.