Issledowanie, predstawlennoe w ätoj knige, ustanawliwaet parallel'nyj manipulqtor mikro-CMM w kachestwe zhiznesposobnogo ustrojstwa pozicionirowaniq dlq prilozhenij mikroizmerenij s tremq stepenqmi swobody. Mashina predlagaet preimuschestwa, swqzannye s parallel'nymi kinematicheskimi manipulqtorami, takie kak malyj wes, wysokaq zhestkost' i otsutstwie nakopleniq oshibok, izbegaq pri ätom nekotoryh tradicionnyh nedostatkow parallel'nyh manipulqtorow, takih kak soputstwuüschie äffekty uglowyh oshibok (oshibka Abbe), problemy singulqrnosti, ogranichenie rabochego prostranstwa i shirokoe ispol'zowanie sfericheskih soedinenij.
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