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2D Robotic Plotter é um sistema incorporado que funciona com base no princípio do Controlo Numérico Computadorizado. Robotic 2-D Plotter funciona basicamente com dois motores passo a passo e um servo motor, em que o robot traça a entrada dada pelo computador na prancheta de desenho utilizando o AT MEGA 328P Micro controlador numa plataforma de computação física Arduino de código aberto. O Robotic 2-D plotter tem um controlo de dois eixos e um mecanismo especial para levantar e baixar a caneta. Cada eixo é alimentado e conduzido utilizando um controlador comparável ao Arduino L-293 D. O controlo da caneta é conseguido utilizando um servo. Os eixos X e Y consistem principalmente em motores passo-a-passo retirados de drives de CD. Os softwares utilizados para a programação da placa Arduino são nomeadamente capa de tinta (0,48,5), Processamento (3,0,2), CAMOTICS, Arduino IDE. 2-D Robotic Plotter com o avanço da tecnologia, procura de máquinas de plotter em Instituições Educativas, tais como o instituto educacional de estudantes cegos, este projecto também foi utilizado para deficientes e pessoas temporariamente fracturadas.