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El Plotter Robótico 2D es un sistema embebido que funciona basado en el principio de Control Numérico por Ordenador. El plotter robótico 2-D funciona básicamente con dos motores paso a paso y un servomotor, en el que el robot traza la entrada dada desde el ordenador en el tablero de dibujo utilizando el micro controlador AT MEGA 328P en una plataforma de computación física de código abierto Arduino. El trazador robótico 2D tiene un control de dos ejes y un mecanismo especial para subir y bajar el lápiz. Cada eje es alimentado y conducido mediante el uso de un controlador comparable Arduino L-293 D. El control de la pluma se logra mediante un servo. Los ejes X e Y consisten principalmente en motores paso a paso tomados de CD-drives. Los programas informáticos utilizados para la programación de la placa Arduino son: Inks cape (0.48.5), Processing (3.0.2), CAMOTICS, Arduino IDE. 2-D Robotic Plotter con el avance de la tecnología, la demanda de máquinas de trazado en Instituciones Educativas como el instituto de educación de los estudiantes ciegos, este proyecto también se utiliza para los discapacitados y las personas con fractura temporal.