V monografii rassmatrivajutsya osnovy sozdaniya novogo rabochego organa shhelereza rabotajushhego v rezhime avtokolebanij. Rassmotreny sovremennye jenergosberegajushhie agrotehnologii i primenyaemye mashiny obespechivajushhie snizhenie jenergoemkosti obrabotki pochvy, snizhenie jerozii pochvy i sohranenie ee plodorodiya. Teoreticheski dokazana snizhenie jenergoemkosti processa shhelevaniya pochvy putem raboty shhelereza v rezhime avtokolebanij. Razrabotana konstruktivno-komponovochnaya shema shhelereza avtokolebatel'nogo dejstviya. Obosnovany geometricheskie, tyagovye i jenergeticheskie parametry predlagaemoj konstrukcii shhelereza. S cel'ju dokazatel'stva jeffektivnosti primeneniya shhelereza avtokolebatel'nogo dejstviya predstavleny rezul'taty laboratornyh i polevyh issledovanij.