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I polimeri a memoria di forma (SMP) hanno attirato una grande attenzione da parte di scienziati e ricercatori negli ultimi vent'anni, grazie alla loro peculiare capacità di mantenere due forme in condizioni diverse. Questi materiali hanno la capacità di tornare alla loro forma originale applicando uno stimolo esterno. Gli stimoli esterni possono essere luce, acqua, calore, sostanze chimiche, campi elettrici o magnetici. I più comuni SMP sono attivati dall'applicazione di calore, per cui vengono anche definiti polimeri "sensibili alla temperatura" o "reattivi al calore". I cambiamenti di forma introdotti dal riscaldamento sono chiamati effetto memoria di forma termicamente indotto, osservato in una varietà di materiali. Esistono diversi materiali a memoria di forma, tra cui leghe a memoria di forma (SMA), ceramiche, polimeri e gel. Tra questi, le leghe a memoria di forma e gli SMP sono i più popolari e studiati.