Suradzh Oza

Posledowatel' sub#ekta s pomosch'ü tehnologii Faerberd 5

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Sledowanie za ob#ektom - odin iz wazhnejshih aspektow awtonomnoj robototehniki. Sledowanie za ob#ektom - äto zadacha, kotoraq ispol'zuetsq dlq obnaruzheniq ob#ektow, raspolozhennyh na puti robota ili lübogo transportnogo sredstwa, i sledowaniq za ätim ob#ektom, derzha sebq na nekotorom fixirowannom rasstoqnii ot nego. Takim obrazom, chtoby zaschitit' robota ot lübyh fizicheskih powrezhdenij i sledowat' za nim. Robot, sleduüschij za ob#ektom, - äto intellektual'nyj robot, kotoryj mozhet awtomaticheski raspoznawat' ob#ekt i sledowat' za nim. V ätom proekte my uznaem, kak skonstruirowat' robota-posledowatelq s mikrokontrollerom AVR ATmega2560 s ispol'zowaniem IK-datchika Sharp. Jetot robot qwlqetsq awtomaticheskim, t.e. ne trebuet ruchnogo uprawleniq. Robot budet sledowat' za ob#ektom, derzha sebq na fixirowannom rasstoqnii ot nego. Kogda ob#ekt ostanowitsq ili pered robotom ne budet ob#ekta, robot ostanowitsq. Jetot process prodolzhaetsq do teh por, poka robot ne najdet ob#ekt na nekotorom fixirowannom rasstoqnii. Zdes' my budem ispol'zowat' odin ostryj IK-datchik dlq obnaruzheniq ob#ekta i sledowaniq za nim. My razmestim ostryj IK-datchik na perednej storone robota, i datchik budet naprawlen w storonu perednej chasti robota.

Produktdetails

• Verlag: Sciencia Scripts
• Seitenzahl: 52
• Erscheinungstermin: 28. März 2023
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 4mm
• Gewicht: 96g
• ISBN-13: 9786205832967
• ISBN-10: 6205832968
• Artikelnr.: 67689867

Autorenporträt

Uniwersitet Sant Gadzh Baba Amrawati(2014-18). Inzhener po älektronike i telekommunikaciqm. Setewoj administrator. Prizer Mezhdunarodnoj konferencii po social'nym, himicheskim i äkologicheskim naukam - Bangkok, Tailand - aprel' 2018.