Na sovremennom jetape razvitiya algoritmy komp'juternogo zreniya pozvolyajut s ispol'zovaniem pary kamer i bez primeneniya kakogo-libo specializirovannogo oborudovaniya proizvodit' postroenie trehmernyh modelej objektov v rezhime real'nogo vremeni. Dannaya rabota opisyvaet metody polucheniya dal'nometricheskih dannyh iz ploskih izobrazhenij i process postroeniya trehmernyh modelej po mnozhestvu tochek. Na osnove opisannyh algoritmov privoditsya primer pojetapnoj realizacii sistemy mashinnogo stereozreniya.