A monitorização hemodinâmica invasiva caracteriza por monitorar a pressão intravascular por meio de cateteres e transdutores. Sendo utilizado com frequência em pacientes graves, que nos permite tanto monitorizar continuamente a pressão arterial sistólica, diastólica e média para obter parâmetros de oxigenação sanguínea. O objetivo do estudo foi realizar uma análise da literatura a respeito da canulação arterial percutânea como competência do enfermeiro na monitorização da pressão arterial invasiva. Este trabalho foi realizado por meio de uma revisão literária, realizado através das bases de dados Lilacs, Scielo, Medline e Bireme, sendo utilizados artigos do período de 2010 a 2020, que deram fundamentação ao tema proposto devido à escassez de estudos atuais sobre o tema. Entre os artigos selecionados 27 (100%), 11 (40,74%) eram estudos de revisão integrativa, 5 (18,51%) eram revisões sistemáticas, 4 (14,81%) era do tipo descritivo transversal, 3 (11,11%) revisão de pesquisa aplicada, 2 (7,40%) era um estudo prospectivo, e 2 (7,40%) descritivo observacional do tipo estudo de caso. Em relação a publicação dos artigos, o ano que mais se destacou foi o de 2013, com 13,632%, seguido pelo