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Il sistema di lavorazione del terreno trainato dal trattore è stato affiancato da un sistema di lavorazione con rotavatore. Le diverse combinazioni di sistemi di lavorazione del terreno selezionate per lo studio sono state aratura, aratura + coltivazione, aratura + erpicatura a dischi, aratura + rotavatura, funzionamento singolo del rotavatore e doppio funzionamento del rotavatore. È stato osservato che la capacità di campo aumenta con l'aumentare della velocità di lavoro. La capacità di campo più elevata è stata ottenuta alla velocità massima di 5,21 km/h. L'efficienza di campo più elevata è stata ottenuta nell'appezzamento di 20×60 mq. La combinazione di aratura ha fornito il più alto indice di rendimento dell'83,34% e un consumo energetico di 586,73 MJ/ha, seguita dal funzionamento del rotavatore, che ha osservato un indice di rendimento di 25,75 e un consumo energetico di 761,6 MJ/ha. Rispetto alle altre combinazioni di sistemi di lavorazione del terreno, considerando l'indice di rendimento del campo e il fabbisogno energetico, la combinazione di operazioni con doppio rotavatore è risultata la più adatta per la preparazione del letto di semina.