V ätoj knige opisywaetsq wliqnie razlichnyh faktorow, takih kak skorost' obucheniq, koäfficient diskontirowaniq i äpsilon, na sposobnost' drona k obucheniü nawigacii ot istochnika k mestu naznacheniq. Bolee wysokoe znachenie skorosti obucheniq sposobstwuet bystromu obucheniü drona, no pri ätom woznikaet risk oscillqcii, a ne shodimosti, a pri bolee nizkom znachenii skorosti obucheniq dron obuchaetsq medlenno, no shoditsq stabil'no. Jeta kniga w osnownom poswqschena realizacii algoritmow RL dlq nebol'shih oblastej. Dlq bol'shih slozhnyh oblastej äti algoritmy menee äffektiwny, poätomu glubokoe obuchenie s podkrepleniem mozhet byt' ispol'zowano w buduschem, chtoby sdelat' BPLA bolee äffektiwnymi dlq real'noj realizacii.