L'origine de l'audit peut remonter au Moyen-Âge, mais l'audit au sens actuel du terme n'est apparu qu'après l'introduction de la production à grande échelle à la suite de la révolution industrielle du XVIIIe siècle. Avant cette époque, les biens étaient produits par des particuliers à petite échelle. Il n'y avait pas beaucoup de capital. L'individu qui investissait le capital tenait généralement lui-même les comptes et, par conséquent, il n'était pas nécessaire de les vérifier.