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L'utilisation d'opérateurs d'ordre fractionné présente une alternative pour le développement de stratégies de contrôle appliquées aux processus industriels qui permettent une plus grande robustesse et stabilité en présence de perturbations et d'incertitudes qui affectent le système réel. Ce livre présente une introduction aux principes fondamentaux du contrôle de l'ordre fractionnaire, en commençant par la définition de l'opérateur dérivé de l'ordre fractionnaire et son application à la théorie du contrôle couvrant les concepts de fonction de transfert, d'analyse de stabilité et de réponse…mehr

Produktbeschreibung
L'utilisation d'opérateurs d'ordre fractionné présente une alternative pour le développement de stratégies de contrôle appliquées aux processus industriels qui permettent une plus grande robustesse et stabilité en présence de perturbations et d'incertitudes qui affectent le système réel. Ce livre présente une introduction aux principes fondamentaux du contrôle de l'ordre fractionnaire, en commençant par la définition de l'opérateur dérivé de l'ordre fractionnaire et son application à la théorie du contrôle couvrant les concepts de fonction de transfert, d'analyse de stabilité et de réponse dans le domaine fréquentiel. En outre, la structure du contrôleur PID d'ordre fractionné (FOPID) et une méthodologie pour son réglage appliquée à un système de premier ordre avec retard sont définies. Enfin, une représentation en temps discret du contrôleur FOPID est présentée pour sa mise en ¿uvre pratique dans le contrôle des processus industriels.
Autorenporträt
Luis Ángel es profesor asociado de la Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia. Sus intereses son robótica industrial y control de orden fraccionario aplicado a procesos industriales. Jairo Viola es estudiante de doctorado en la Universidad de California, Merced, USA. Sus intereses son inteligencia artificial y control de orden fraccionario