V celom perifericheskuü nerwnuü sistemu mozhno rassmatriwat' kak put' swqzi mezhdu central'noj nerwnoj sistemoj (CNS), wnutrennej i wneshnej sredoj organizma. Perifericheskie nerwy imeüt tri kategorii nerwnyh wolokon, k kotorym otnosqtsq sleduüschie:Sensornaq;Dwizhenie;Smeshannyj.Vsego k perifericheskoj nerwnoj sisteme mozhno otnesti 12 par nerwow, othodqschih ot golownogo mozga, i 31 paru spinnomozgowyh nerwow. Te perifericheskie nerwy, kotorye peredaüt informaciü i dannye w central'nuü nerwnuü sistemu, nazywaütsq sensornymi ili afferentnymi nerwami, a te perifericheskie nerwy, kotorye peredaüt komandy ot golownogo i spinnogo mozga k funkcional'nym organam, nazywaütsq dwigatel'nymi ili äfferentnymi nerwami.