A origem da auditoria pode ser rastreada até à Idade Média, mas a auditoria no presente sentido pode ser rastreada após a introdução da produção em larga escala em consequência da Revolução Industrial durante o século XVIII. Antes desta era, os bens eram produzidos por indivíduos em pequena escala. Não havia muito capital. O indivíduo que investiu o capital, geralmente ele próprio mantinha as contas e, portanto, não há necessidade de controlá-las.