Sistema rulewogo uprawleniq s pomosch'ü prowoloki imeet mnogo preimuschestw po srawneniü s obychnym rulewym uprawleniem.sistema. Ustranqq mehanicheskuü swqz' kolonnogo wala mezhdu rulewym kolesomi sistemoj perednih koles, ona obespechiwaet bol'shuü äffektiwnost' ispol'zowaniq prostranstwa, topliwnuüäkonomichnost' s tochki zreniqfunkcional'nosti i w to zhe wremq brosaet wyzow proektirowschiku.V poslednie godymnogieissledowateli sdelali swoü strategiü uprawleniq sistemoj "rul' za rulem".V ätoj knige predstawlena strategiq uprawleniq sinhronizaciej koles iperemennym sootnosheniem rulewogo kolesa. dlqmodelirulewogo kolesa iperednegokolesabylo sozdano matematicheskoe modelirowanie.Rulewoe koleso i perednee koleso sistemy uprawleniqs pomosch'üPID-kontrollera i wwesti nowuü podachu wpered peremennoe rulewoe otnoshenie na osnowemetoda urawneniq sklonnosti.Dlqanaliza raboty sistemybyloprowedeno modelirowanie i srawnenie.