El artículo está dedicado al estudio de las inclusiones diferenciales con un parámetro de control. Se consideran los problemas de interés para la teoría de la optimización no lisa. Estudiamos las propiedades topológicas del conjunto de soluciones y del conjunto de trayectorias de las inclusiones diferenciales, la propiedad de controlabilidad del conjunto de trayectorias, y las condiciones necesarias y suficientes para la optimalidad en el problema de velocidad y en el problema minimax de control del conjunto de trayectorias. Los resultados pueden utilizarse en el estudio de los sistemas de control en condiciones de información incompleta. La monografía está dirigida a especialistas en matemáticas aplicadas y teoría del control óptimo.
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