O artigo é dedicado ao estudo das inclusões diferenciais com um parâmetro de controlo. Os problemas de interesse para a teoria da optimização não-moderna são considerados. Estudamos as propriedades topológicas do conjunto de soluções e o conjunto de trajectórias de inclusões diferenciais, a propriedade de controlabilidade do conjunto de trajectórias, e as condições necessárias e suficientes para a optimização do problema da velocidade e do problema do minimax de controlo do conjunto de trajectórias. Os resultados obtidos podem ser utilizados no estudo de sistemas de controlo em condições de informação incompleta. A monografia é destinada a especialistas em matemática aplicada e teoria do controlo óptimo.