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Para alcanzar el objetivo de "visión libre de colisiones" en los vehículos inteligentes, se están desarrollando en todo el mundo sistemas ADAS (Automatic Driving Assistant System) basados en radares. Para el requisito anterior hacia la seguridad pública este libro motiva, el modelado de tal radar para la amistad vehicular. Este libro proporciona dos modos de radar ADAS que se han desarrollado y modelado, a saber. . i) ADAS1 con el modo 1 que utiliza MVRD (Minimum Variance Distortion less Response) mediante la técnica de haz de transmisión conmutado para evitar la colisión mediante la detección del objetivo presente en la carretera. ADAS2 con el modo 2 que utiliza la técnica PCM (Phase-comparison Monopole) ayuda al conductor a evitar la colisión y también a rastrear el otro vehículo.