Praca po¿wi¿cona jest produkcji tkanin i r¿kawów z prz¿dz o wysokiej g¿sto¿ci liniowej na kro¿nie czó¿enkowo-chwytakowym. Zmodernizowano czó¿enkow¿ maszyn¿ tkack¿, wykorzystuj¿c charakter ruchu obrze¿y z zainstalowaniem mechanizmów podawania i wycofywania w¿tku do chwytacza czó¿enkowego na obrze¿ach . Okre¿lono parametry chwytacza czó¿enkowego. Uzyskano regularno¿ci ruchu chwytacza wahad¿owego w szopie. Otrzymano równania napr¿¿enia ci¿¿arka ¿lizgaj¿cego si¿ po p¿aszczy¿nie, po okr¿gu nieruchomych i ruchomych cylindrów, z uwzgl¿dnieniem sztywno¿ci ci¿¿arka, promienia, k¿ta i wspó¿czynnika tarcia. Celowe jest u¿ycie ruchomego cylindra jako chwytaka wahad¿owego . Okre¿lono warto¿ci k¿ta tarcia ci¿¿arka o chwytak w zale¿no¿ci od po¿o¿enia chwytaka wahad¿owego w szopie. Opracowano stanowisko i metodologi¿ okre¿lania wspó¿czynnika tarcia w¿tku o chwytacz czó¿enkowy w zale¿no¿ci od ksztätu, rozmiaru i stanu powierzchni ciernych chwytacza czó¿enkowego. Zwi¿kszenie promienia tarcia prz¿dzy na uchwycie haczyka prowadzi do zwi¿kszenia napr¿¿enia prz¿dzy w¿tku. Wspó¿czynnik tarcia w spoczynku jest wi¿kszy ni¿ wspó¿czynnik tarcia w ruchu we wszystkich wariantach powierzchni tr¿cychprz¿dza - uchwyt haczyka.