Jexkawatory predlagaüt resheniq dlq peremescheniq materialow w ogranichennom prostranstwe tunnelq. Tunnel' mozhet byt' prednaznachen dlq peshehodnogo ili awtomobil'nogo dwizheniq, dlq zheleznodorozhnogo soobscheniq ili dlq kanala. Jeffektiwnoe ispol'zowanie dorogih stroitel'nyh mashin sdelalo neobhodimym uluchshenie äxpluatacionnyh harakteristik mashin, takih kak parametry rabochego ohwata i bezotkaznaq rabota w tunnele. Vse äto trebuet izucheniq kinematiki ukazannogo stroitel'nogo oborudowaniq. V ätoj knige koncepciq rassmatriwaetsq primenitel'no k suschestwuüschemu äxkawatoru klassa 13 tonn, proizwodimomu kompaniej L&T KOMATSU Limited, Bangalor. Kinematika äxkawatora dolzhna byt' sootwetstwuüschim obrazom izmenena, chtoby on mog rabotat' w tunnele razmerom 5 metrow (trebowanie zakazchika). Cel'ü dannoj knigi qwlqetsq izuchenie kinematicheskogo ohwata i razwiwaemyh sil, sozdanie konceptual'nogo proekta, modelirowanie s pomosch'ü CATIA i Pro/Engineer i analiz proekta s pomosch'ü ANSYS.