Lait Al'-Shimajsawi, Ali Aldabbag, Naser Asgari

Proektirowanie mobil'nogo robota dlq spasatel'nyh i woennyh operacij

Sistema komp'üternogo zreniq w real'nom wremeni, obnaruzhenie lüdej s pomosch'ü teplowizora i nawigacionnoe programmirowanie

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

V dannom proekte trebowalos' razrabotat' robota, sposobnogo otprawit'sq w opasnye mesta dlq poiska zastrqwshih ili ranenyh lüdej i opredeleniq ih mestonahozhdeniq. V zonah stihijnyh bedstwij spasatelqm mozhet byt' slozhno ili opasno iskat' lüdej w ostatkah razrushennogo zdaniq. Krome togo, na wojne luchshe poslat' robota na poiski ranenyh ili poterqwshih soznanie soldat wo wrazheskih rajonah. Robot postroen na platforme w wide tanka i osnaschen lazernymi, sonarnymi i infrakrasnymi datchikami dlq nawigacii i obhoda prepqtstwij. Dlq uprawleniq dwizheniem robota byli razrabotany tri rezhima uprawleniq. V perwom i wtorom rezhimah robot peremeschaetsq wruchnuü, issleduq neizwestnye mesta, a pri nazhatii knopki "domoj" on dolzhen wernut'sq w ishodnoe polozhenie. V tret'em rezhime robot awtonomno issleduet zdanie i wozwraschaetsq w ishodnoe polozhenie. Komandy posylaütsq s udalennogo komp'ütera. Bylo razrabotano apparatnoe obespechenie komp'üternogo zreniq, sostoqschee iz dwuh kamer - teplowoj i cwetnoj. Zatem byl razrabotan algoritm dlq obnaruzheniq lüdej w razlichnyh scenariqh.

Produktdetails

• Verlag: Sciencia Scripts
• Seitenzahl: 104
• Erscheinungstermin: 31. Januar 2024
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 7mm
• Gewicht: 173g
• ISBN-13: 9786207122301
• ISBN-10: 6207122305
• Artikelnr.: 69881936

Autorenporträt

Lait A. H. Al'-Shimajsawi rodilsq w Nadzhafe (Irak) 22/03/1988. Al'-Shimajsawi poluchil stepen' bakalawra po älektrotehnike w Uniwersitete Kufy i stepen' magistra po älektrotehnike w Uniwersitete Flindersa, Awstraliq. On chitaet lekcii w Uniwersitete Kufy s 2011 goda. Ego nauchnye interesy lezhat w oblasti wideniq i lokalizacii robotow.