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L'utilizzo dell'algoritmo del filtro di Kalman viene proposto per stimare e tracciare laposizione dei missili in arrivo per intercettarli con le contromisure. A questo proposito,previsione della posizione e della traiettoria del missile è essenziale per consentire alle contromisure lanciate di intercettare il missile nemico.Il filtro di Kalman produce stime di variabili nascoste sulla base di dati imprecisi e non accurati.Il filtro di Kalman produce stime di variabili nascoste basate su misurazioni imprecise e incerte. Inoltre, il filtro di Kalmanfornisce una previsione dello stato futuro del sistema sulla base delle stime passate.