L'elevata crescita della domanda di combustibili fossili nel mondo di oggi non ci ha lasciato altra scelta se non quella di cercare fonti alternative per far fronte alla domanda e una di queste è il bio-diesel. I motori a combustione interna utilizzano il carburante petrolifero a un ritmo elevato nel tempo presente, inoltre il notevole aumento della popolazione di tutto il mondo e la loro continua richiesta di molti veicoli, la modernizzazione e l'urbanizzazione hanno enfatizzato l'uso di una fonte alternativa inesauribile che è il biodiesel.In questo articolo sono state studiate diverse miscele di biodiesel prodotte da un impianto automatico di biodiesel di nuova concezione. Durante il processo di esterificazione sono state applicate diverse velocità utilizzando un servomotore autocontrollato e sono stati osservati i tempi di assestamento, che sono cambiati in base alla velocità. È stato inoltre effettuato uno studio comparativo delle miscele per quanto riguarda le proprietà chimiche e meccaniche, quali viscosità cinematica, densità, punto di infiammabilità e potere calorifico, che sono risultate modificate in base alla velocità di rotazione.