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La tecnologia radio cognitiva (CR) è stata proposta per utilizzare lo spettro libero della banda di frequenza concessa in licenza in modo opportunistico senza interferenze o collisioni dannose per gli utenti primari. Le reti CR si riferiscono alle reti in cui gli utenti CR sono dotati di CR agili nello spettro. Le reti CR ad hoc (CRAN) sono reti CR multi-hop auto-organizzate e dinamiche in cui gli utenti CR possono comunicare tra loro attraverso una connessione ad hoc. L'instradamento è uno dei problemi più importanti nelle reti ad hoc multi-hop. Nelle CRAN, è possibile stabilire un percorso efficiente tenendo conto dell'energia limitata dell'utente CR alimentato a batteria e dell'attività dell'utente primario. Questo libro presenta le problematiche relative al livello 2 e al livello 3 della pila protocollare nella progettazione di un protocollo di routing per le CRAN multi-hop. In primo luogo, viene introdotto uno schema di controllo dell'accesso al mezzo (MAC) basato sulla pianificazione, in grado di utilizzare più canali in modo opportunistico e di garantire una trasmissione senza contese con una singola interfaccia radio. Vengono poi presentati i meccanismi di progettazione e valutazione delle prestazioni di un protocollo di routing per CRAN attento allo spettro e all'energia, che prevede la selezione del percorso e l'allocazione congiunta di canali e slot.