Progettazione di un robot mobile per l'assistenza al salvataggio e le operazioni militari - Al-Shimaysawee, Laith;Aldabbagh, Ali;Asgari, Nasser
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In questo progetto è stato richiesto di progettare un robot in grado di recarsi in luoghi pericolosi per cercare persone intrappolate o ferite e localizzarle. Nelle aree disastrate, potrebbe essere difficile o pericoloso per le squadre di soccorso cercare persone tra i resti di un edificio distrutto. Inoltre, in guerra, è meglio inviare un robot a cercare soldati feriti o privi di sensi nelle zone nemiche. Il robot è stato costruito con una piattaforma stile carro armato e dispone di sensori laser, sonar e infrarossi per la navigazione e l'evitamento degli ostacoli. Per controllare il…mehr

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Produktbeschreibung
In questo progetto è stato richiesto di progettare un robot in grado di recarsi in luoghi pericolosi per cercare persone intrappolate o ferite e localizzarle. Nelle aree disastrate, potrebbe essere difficile o pericoloso per le squadre di soccorso cercare persone tra i resti di un edificio distrutto. Inoltre, in guerra, è meglio inviare un robot a cercare soldati feriti o privi di sensi nelle zone nemiche. Il robot è stato costruito con una piattaforma stile carro armato e dispone di sensori laser, sonar e infrarossi per la navigazione e l'evitamento degli ostacoli. Per controllare il movimento del robot sono state progettate tre modalità di controllo. La prima e la seconda modalità prevedono che il robot si muova manualmente per esplorare luoghi sconosciuti e che, quando si preme il pulsante home, il robot ritorni alla posizione iniziale. La terza modalità prevede che il robot esplori autonomamente un edificio e torni alla posizione iniziale. I comandi vengono inviati da un computer remoto. È stato progettato un hardware di visione computerizzata composto da due telecamere, una termica e una a colori. È stato poi progettato un algoritmo per rilevare le persone in diversi scenari.
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Autorenporträt
Laith A. H. Al-Shimaysawee è nato a Najaf-Iraq il 22/03/1988. Al-Shimaysawee ha conseguito una laurea in ingegneria elettrica presso l'Università di Kufa e un master in ingegneria elettronica presso la Flinders University, in Australia. È docente presso l'Università di Kufa dal 2011. I suoi interessi di ricerca riguardano la visione e la localizzazione dei robot.