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Gli escavatori forniscono soluzioni per la movimentazione dei materiali all'interno delle aree ristrette di una galleria. Una galleria può essere destinata al traffico stradale pedonale o veicolare, al traffico ferroviario o a un canale. Alcune gallerie sono acquedotti per la fornitura di acqua per il consumo o per le stazioni idroelettriche o sono fognature. Altri usi includono il passaggio di cavi elettrici o di telecomunicazione. L'uso efficace di costose macchine da costruzione ha reso necessario migliorare le caratteristiche prestazionali delle macchine, come i parametri di portata operativa e l'assenza di guasti all'interno di una galleria. Tutto ciò richiede lo studio della cinematica delle macchine da costruzione specificate.In questo libro il concetto è stato discusso in relazione a un escavatore esistente di classe 13 tonnellate prodotto da L&T KOMATSU Limited, Bangalore. La cinematica dell'escavatore deve essere modificata in modo adeguato per consentirgli di lavorare all'interno di un tunnel di 5 metri (esigenza del cliente).Lo scopo di questo libro è studiare la portata cinematica e le forze sviluppate, creare un progetto concettuale, la modellazione con CATIA e Pro/Engineer e l'analisi del progetto con ANSYS.