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I veicoli convenzionali utilizzano carburanti derivati dal petrolio per fornire buone prestazioni e di lunga percorrenza. Ma i veicoli convenzionali presentano alcuni svantaggi, come l'elevato costo del carburante e le emissioni di gas di scarico che causano inquinamento ambientale. Per ovviare a questi svantaggi è utile la tecnologia dei veicoli elettrici.Un veicolo elettrico viene modellato utilizzando gli strumenti di Matlab. Ilmodello è costituito principalmente da un corpo del veicolo, un motore, un'unità di controllo del motore e un blocco batteria. L' unità di controllodel motore regola la velocità del motore che, a sua volta, controlla la velocità delveicolo in modo che la velocità effettiva corrisponda alla velocità di riferimento fornita al blocco del driver longitudinale. Ilblocco di pilotaggio longitudinale fornisce il controllo PI e assicura il funzionamento ad anello chiuso. Ilprogetto è diviso in due parti: nella prima viene esaminata la dinamica della carrozzeria del veicolo per le costanti del vento e del terreno, il cambio dei freni e il cambio di marcia con sorgenti ideali e motore CC controllato da PWM. Nella seconda parte, vengono progettati un veicolo a 4 ruote e uno a 2 ruote, per i quali vengono confrontate le velocità di riferimento e quelle effettive , e vengono tabulati il SOC della batteria e la distanza percorsa.