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Questo libro si occupa dell'ottimizzazione del manipolatore di blocchi motore Gripper. La pinza di presa fornisce la tenuta al blocco motore ed è montata sul manipolatore Oggetto. Ci sono due staffe per tenere il blocco motore. L'analisi viene eseguita su una pinza e i risultati vengono considerati per l'altra pinza. L'analisi viene eseguita solo per la pinza. Sulla linea di produzione, prima si blocca il blocco motore, poi lo si solleva, si ruota di 180º e lo si mantiene nella stessa posizione sulla linea di assemblaggio, con una libertà di due gradi. Il manipolatore della pinza è un manipolatore a due gradi di libertà, con un paranco lineare e ruota con l'aiuto di un motore pneumatico. L'ottimizzazione FEM è utile per progettare nuove forme e dimensioni con tempi di progettazione ridotti. Inoltre, aiuta a ridurre il materiale non necessario e quindi a diminuire il peso del componente. Il progetto è stato ottimizzato con l'aiuto di hyper mesh, hyper works e optistuct solver per l'ottimizzazione del progetto. Una pinza viene utilizzata per tenere il pezzo in lavorazione in modo preciso e stabile durante la manipolazione del blocco motore. A causa dell'aumento della concorrenza globale, dobbiamo diminuire i costi e allo stesso tempo aumentare le prestazioni e ottenere tutti questi risultati con un vincolo di tempo.