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Molti tipi di sedie a rotelle vengono prodotti e utilizzati da persone amputate, come quelle a carponi, quelle ibride, quelle a motore, quelle a ruote, quelle a gambe e quelle ad azionamento manuale. La sedia a rotelle a gradini è il dispositivo più utile per le persone con disabilità alle gambe, con varie caratteristiche distintive per svolgere la maggior parte delle attività come una persona normale. Sono stati proposti due progetti di carrozzine a gradini. Il primo progetto proposto comprende 4 moduli. Il primo modulo è quello della carrozzina normale, in cui il telaio è unito alla carrozzina anteriore e a quella posteriore per svolgere le normali funzioni della carrozzina più comune. Nel secondo progetto di carrozzina proposto, la salita e la discesa della sedia a rotelle avvengono tramite il funzionamento di due meccanismi di tipo diverso. In totale sono presenti 3 moduli. Il meccanismo posteriore è quasi simile a quello utilizzato nel progetto 1 e fornisce l'elevazione spingendo la sezione posteriore della carrozzina fino all'altezza del gradino, ma il meccanismo di sollevamento anteriore è modificato per salire il gradino con un'azione di trazione.