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La commande numérique (CN) fait référence à l'utilisation d'informations numériques codées dans la commande automatique d'équipements. La commande numérique peut être définie comme une sorte d'automatisation programmable dans laquelle le processus est contrôlé par des chiffres, des lettres et des symboles. Les chiffres, les lettres et les symboles sont organisés comme un "programme d'instructions" pour un travail particulier. Les données alphanumériques représentent les positions relatives entre une tête de travail et une pièce de travail ainsi que d'autres instructions nécessaires au fonctionnement de la machine. Les principales applications de la commande numérique sont les applications de machines-outils, telles que le perçage, le fraisage, le tournage, la rectification, etc. et les applications non liées aux machines-outils, telles que l'assemblage, le dessin. Les applications les plus courantes de la commande numérique se trouvent dans le contrôle des machines-outils. Les machines-outils et les processus actuellement contrôlés par de puissants ordinateurs sont appelés machines à commande numérique par ordinateur (CNC). La commande numérique par ordinateur est définie comme un système de CN dont l'unité de commande de la machine est basée sur un micro-ordinateur dédié plutôt que sur un contrôleur câblé.