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A maioria dos sistemas no mundo exibe um comportamento não-linear. Tradicionalmente, os sistemas não lineares são linearizados em partes e depois controlados. No entanto, nem todos os sistemas podem ser linearizados e depois controlados. Contemporaneamente, alguns métodos foram desenvolvidos para controlar o sistema não-linear. Neste livro, um desses métodos é discutido em detalhes. Foi desenvolvido um modelo matemático de um sistema não-linear complicado. Controladores adequados ao sistema não-linear em consideração foram desenvolvidos. A eficácia dos controladores foi testada nos sistemas em tempo real e um relatório de estudo comparativo foi incluído. O método passo a passo para desenvolver um sistema, a modelagem matemática e o procedimento de projeto do controlador foi discutido em detalhes neste livro.