Projeto e desenvolvimento da teoria clássica de controle PID - Batistela Pereira, Kleber
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O trabalho apresenta o projeto, a montagem e os ensaios preliminares de uma unidade analógica, para propósito didático, composta de um servomecanismo controlado pelas clássicas estratégias Proporcional, Integral e Derivativa (PID). Este foi concebido para demonstrar os conceitos fundamentais da engenharia de controle e seus ensaios e medidas permitem exemplificar, de forma simples e bastante pedagógica, o funcionamento e os limites operacionais de um controlador prático. Os valores medidos em experimento podem ser comparados com valores obtidos pela simulação numérica de um modelo equivalente…mehr

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Produktbeschreibung
O trabalho apresenta o projeto, a montagem e os ensaios preliminares de uma unidade analógica, para propósito didático, composta de um servomecanismo controlado pelas clássicas estratégias Proporcional, Integral e Derivativa (PID). Este foi concebido para demonstrar os conceitos fundamentais da engenharia de controle e seus ensaios e medidas permitem exemplificar, de forma simples e bastante pedagógica, o funcionamento e os limites operacionais de um controlador prático. Os valores medidos em experimento podem ser comparados com valores obtidos pela simulação numérica de um modelo equivalente implementado no software MatLab®.Utilizando-se da tecnologia PIC (Controlador de Interface Programável), o hardware analógico será substituído, com a intenção de comparar os resultados para melhor ilustrar os abstratos conceitos da ação PID sobre um dispositivo eletromecânico razoavelmente linear. A unidade desenvolvida permite estabelecer um elo valioso à aprendizagem, buscando unir a teoria clássica, a simulação numérica, a aplicação digital e o comportamento real em uma situação física.
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Autorenporträt
Mestre em Engenharia Mecânica com ênfase em Automação Industrial pela Universidade de Taubaté (UNITAU), concluído em 2012. Gerente regional de tecnologia da Informação da Empresa Brasileira de Infraestrutura Aeroportuária (INFRAERO). Professor e supervisor de laboratório do curso de Engenharia Eletrônica da Universidade Anhanguera.