A crescente busca por soluções inteligentes em problemas de engenharia confirma a importância das técnicas de Inteligência Artificial. Muitas vezes, deseja-se uma solução rápida e robusta que, mesmo despendendo grande esforço computacional, leve a um resultado factível com aplicação imediata. Este livro apresenta e comprova a eficiência de uma metodologia de projeto de sistemas de controle que visa à estabilização e à compensação de sistemas através de controladores Fuzzy com modelagem Takagi-Sugeno. Espera-se que, ao final do livro, o leitor esteja apto para realizar simulações e implementações computacionais em tempo real para a solução inteligente de problemas de controle das diversas naturezas, tanto em plantas e processos industriais quanto em aplicações de alta tecnologia.