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Com a crescente aplicação de redes de malha sem fios e redes de sensores, espera-se que a tecnologia de redes sem fios multi-hop não só proporcione conectividade multi-hop em locais onde as redes com fios não podem chegar, mas também apoie o tráfego de utilizadores com certas garantias de serviço. O atraso de ponta a ponta é uma das principais métricas para a qualidade do serviço. O tempo de transferência de dados percebido pelo utilizador é um efeito combinado da taxa de dados e da latência de extremo-a-extremo. Recentemente, a tecnologia de comunicação sem fios avançou rapidamente e ocupou grande parte do mercado das comunicações. Entre muitas tecnologias de comunicação, os sistemas de comunicação pessoal têm um bom potencial para serem implantados na nossa vida diária. Este livro pretende abordar a forma de arquivar o atraso mínimo de ponta a ponta para o tráfego regular através do encaminhamento. Uma rede ad-hoc sem fios é uma colecção de nós móveis/semi-móveis sem infra-estrutura pré-estabelecida, formando uma rede temporária. Cada um dos nós tem uma interface sem fios e comunicam entre si através de rádio ou infravermelhos. Computadores portáteis e assistentes digitais pessoais que comunicam directamente uns com os outros.