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En el vasto campo de los sistemas embebidos, donde los sistemas electrónicos interactúan de forma compleja y sincronizada, la comunicación fiable entre componentes desempeña un papel vital. Aquí es donde la red de área de controlador (CAN), o bus CAN, resulta ser una piedra angular esencial. El bus CAN es mucho más que un protocolo de comunicaciones: es el vínculo que permite la comunicación entre dispositivos integrados, ya sea en los sectores de automoción, industrial, médico o aeroespacial.Este documento se centrará en comprender los elementos de las tramas CAN, explicando su estructura y su funcionamiento. El objetivo es mostrar cómo el bus CAN garantiza una transmisión de datos segura, incluso en entornos electromagnéticamente difíciles. Para ilustrar estos conceptos, utilizaremos el Arduino en combinación con el shield MCP2515, lo que permitirá poner en práctica el protocolo CAN.
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