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Os avanços tecnológicos dos últimos anos conduziram ao desenvolvimento de uma nova geração de redes informáticas e de telecomunicações, colocando grandes desafios e abrindo áreas de investigação atractivas: As redes de sensores sem fios (RSSF). No entanto, no que diz respeito às baterias e à gestão da mobilidade, não se registaram progressos semelhantes. As limitações de energia dos nós, a baixa largura de banda, a mobilidade da rede, a perda de pacotes e a segurança são apenas alguns dos problemas que as RSSF enfrentam. Nestas redes, é necessário dispor de protocolos de encaminhamento seguros que satisfaçam as novas necessidades das aplicações e que, ao mesmo tempo, tenham em conta as limitações deste tipo de rede. Nesta tese, centrámo-nos no problema da segurança em redes de sensores sem fios.