Prototypage virtuel de machines industrielles - Soriano, Thierry;Sghaier, Adel
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L''objet de cet ouvrage est la construction de prototypes virtuels de machines industrielles. On utilise une approche à haut niveau d abstraction. On définit en premier lieu l entité élémentaire comme étant "le composant virtuel" (ex moteur, vérin ) modélisé par une géométrie et un comportement. La géométrie est définie par des modèles en VRML et le comportement par des automates hybrides. Ensuite, la construction du prototype virtuel consiste à assembler les composants virtuels de la même manière que pour l assemblage d une machine réelle. Finalement, la partie commande du modèle virtuel de…mehr

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Produktbeschreibung
L''objet de cet ouvrage est la construction de prototypes virtuels de machines industrielles. On utilise une approche à haut niveau d abstraction. On définit en premier lieu l entité élémentaire comme étant "le composant virtuel" (ex moteur, vérin ) modélisé par une géométrie et un comportement. La géométrie est définie par des modèles en VRML et le comportement par des automates hybrides. Ensuite, la construction du prototype virtuel consiste à assembler les composants virtuels de la même manière que pour l assemblage d une machine réelle. Finalement, la partie commande du modèle virtuel de la machine est, quant à elle, spécifiée dans le formalisme des Grafcet puis traduit en automates hybrides en vue d une composition avec les modèles des composants virtuels. Les modèles à haut niveau d abstraction sont convertis vers le langage spécifique de la plateforme de modélisation (OpenMASK dans notre cas) par des traducteurs. Il suffit donc de changer les traducteurs pour implémenter le modèle dans une plateforme différente. Enfin, on présente l''application de cette approche à une machine d assemblage.
Autorenporträt
Thierry SORIANO est professeur d''université et exerce dans l''école d''ingénieurs SUPMECA de Toulon. Ses travaux de recherche concernent l''ingénierie des systèmes complexes mécatroniques. Adel SGHAIER est docteur de l''université de Toulon. Il est spécialiste dans le domaine de la réalité virtuelle et de ses applications industrielles.