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Incubadoras são equipamentos eletromédicos com a principal funcionalidade de proporcionar um ambiente termo neutro ao paciente, assim como o monitoramento de parâmetros vitais, essenciais em neonatos ou pós-operatório. O objetivo deste trabalho é apresentar o desenvolvimento de um protótipo focado a animais domésticos de pequeno porte. O dispositivo apresenta o controle de temperatura e umidade em uma câmara fechada. Além desse controle, é disponibilizado o monitoramento dos parâmetros de peso, temperatura corpórea e concentração de dióxido de carbono (CO2). A interface de operação foi desenvolvida no software Qt Creator, embarcado em um microcomputador Raspberry Pi em conjunto com um display LCD (Liquid Crystal Display) Touchscreen. O sistema também apresenta capacidade de monitoramento remoto via Bluetooth.