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Ce livre montre et conceptualise l'utilisation du cadre NFR pour la collecte d'exigences non fonctionnelles et leur réutilisation, sur la base de systèmes embarqués. Afin de comprendre ce concept, une révision bibliographique a été effectuée sur les thèmes liés à la réutilisation et au génie logiciel, puis le processus de réutilisation a été développé. Le choix s'est porté sur les systèmes embarqués car il est souvent plus facile de réutiliser les exigences d'un projet que de tout reprendre à zéro.