Este livro reúne resultados de pesquisa que teve por objetivo investigar a inserção da psicologia no campo da segurança pública, através da análise de práticas efetivamente exercidas por psicólogos. Como instituição a ser estudada, elegeu-se a Polícia Civil do Estado do Rio de Janeiro, visando o estudo das práticas exercidas pelos psicólogos enquanto membros da corporação policial, através de entrevistas. Trabalhando sob a perspectiva epistemológico-metodológica da cartografia enquanto processo de investigação nas ciências sociais, foram alcançados resultados relativos ao nível institucional e ao nível científico, ambos configurados pela quase total ausência de articulação entre as ciências da psicologia e do direito. A discussão final dos resultados foi realizada utilizando conceitos da socioantropologia (LATOUR, 2013) e do referencial teórico da esquizoanálise (DELEUZE & GUATTARI, 1995/2000). A discussão dos resultados aponta rumos para futuras investigações e possíveis interconexões científico-profissionais. A todos os que estudam ou vivem os fenômenos relativos à segurança pública no Rio de Janeiro, esta leitura é indicada.